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电动清扫车系统软件要如何来操作呢?

栏目:公司新闻 更新:2017-11-21 9:49:21 来源:河北任丘君皓金属制品厂 10次浏览

1、伴随着人类的过度的开采,资源的大幅的耗竭,环境的严重污染,节能与环保已成为21世纪最热门的话题之一了。电动清扫车具有零排放、噪声小、耗能低、造价低等的一些优点,是一种集节省资源与保护环境于一身的性价比较高的环卫的工具。电动清扫车已成为环卫专用车的新宠儿了,对于其控制系统的设计也已成为业内研究的重点。

2、对于清扫车工作需求的研究,设计了一套针对于清扫装置的控制系统,系统由人机界面、控制器与驱动装置三部分所组成。人机界面设置操作的开关,由工作人员直接的操作,负责控制器参数的读写,并且发送动作指令给驱动装置,由于驱动装置需要按照指令来执行动作。

3、控制器的部分采用了以LPC2292处理器为核心,自主设计时钟的模块、复位模块和电源模块,加载JTAG、I/O、PWM、UART、CAN、EEPROM等的模块,处理器外围合理设计光电隔离、过流保护等等。驱动装置的部分,扫刷的直线运动由电动推杆驱动,扫刷、风机、传输带的运行则由直流电机驱动,要根据不同的装置所需要求来配备合适的驱动控制器,并且针对于各个驱动装置设计限位的保护、过流保护等。

4、系统软件部分完成控制器各种模块的初始化,I/O口查询的功能,各个驱动装置的驱动程序等等。最后,对于控制器进行了高温老化的实验、I/O口通信测试、UART通信测试、PWM输出测试和控制器综合性能考察测试,实验结果均表明这款自主研发的控制器可以稳定、可靠、高效的完成对清扫车的控制任务。

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